熊振芳出生于南江縣一個(gè)偏僻山村的貧苦農(nóng)家。

1932年，村里來了紅四方面軍的先遣隊(duì)，他們向大家講紅軍打土豪斗劣紳、懲惡救弱的故事，并告訴大家南江縣城有專門招收紅軍的聯(lián)絡(luò)地點(diǎn)。一天夜里，12歲的熊振芳趁父母姐妹睡熟后，赤腳跑出了家門，連夜上縣城找紅軍，順利成為紅軍先遣隊(duì)的一員。在部隊(duì)里，熊振芳主要負(fù)責(zé)站崗、送信。

1932年12月，紅軍先遣隊(duì)并入紅四方面軍31軍，由于熊振芳年紀(jì)小，組織上安排他到31軍91師277團(tuán)的警衛(wèi)排當(dāng)警衛(wèi)員。1935年3月，熊振芳隨紅四方面軍踏上了艱難的長(zhǎng)征路。

長(zhǎng)征時(shí)，戰(zhàn)士們餓了就挖野菜吃，前面的部隊(duì)把野菜挖光了，后面的就挖草根、吃樹皮。草地上，到處都有淤黑的水流和沼澤地，一不小心陷進(jìn)去就見不到人影。有些渴得不行的戰(zhàn)士，喝了草地上的水以后肚子疼如刀絞，有的頃刻間就倒在地上死去。一路上，每時(shí)每刻都有戰(zhàn)友倒下。
1936年夏，長(zhǎng)征一年，未得到休整的部隊(duì)不斷遭到敵軍堵截。讓熊振芳永生難忘的是發(fā)生于甘肅省天水鎮(zhèn)的“天水戰(zhàn)役”。

陣地上，敵軍的飛機(jī)輪番狂轟濫炸，炸彈將紅軍陣地炸得黃土翻飛，紅軍戰(zhàn)士炸死、炸傷慘重。由于戰(zhàn)斗減員嚴(yán)重，熊振芳所在的警衛(wèi)排戰(zhàn)士也被指派到一線戰(zhàn)斗連隊(duì)參戰(zhàn)。

他剛進(jìn)入陣地，就看見敵人向紅軍沖來。等到敵人快到前沿陣地了，全連一齊開火，敵人紛紛倒下。但后面的敵人還是如潮水般往上涌，眼看陣地就要失守，何連長(zhǎng)把八角帽往下一拉，大吼一聲，“有種的跟我上！”說著躍出戰(zhàn)壕，“砰”地一槍打倒敵軍一個(gè)指揮官。趁敵軍混亂之際，戰(zhàn)士們一個(gè)個(gè)從工事里跳出去，和敵軍混戰(zhàn)。很快，熊振芳的子彈打完了，他就用槍托與敵人肉搏；槍托砸爛了，又從背上抽出大刀砍，見一個(gè)砍一個(gè)。一位四川老鄉(xiāng)滿身是血，犧牲時(shí)雙手還緊握著大刀；排長(zhǎng)“鄂豫皖大哥”端著機(jī)槍沖在最前面，被打斷一條胳膊……

“天水戰(zhàn)役”結(jié)束后，熊振芳重回團(tuán)警衛(wèi)排，旋即入黨。西安事變爆發(fā)后，熊振芳所在部隊(duì)受命開赴陜西省云陽縣接受改編，被編入八路軍第129師，緊接著揮師北上，投入到抗日戰(zhàn)爭(zhēng)中。

1955年，熊振芳被授予中校軍銜，1957年，他轉(zhuǎn)業(yè)回到四川工作，離休后在達(dá)州市安享晚年。